Grupo de Investigación Automatización Industrial y Robótica (AIR). Industrial Automation and Robotics (AIR) | CEU UCH

Automatización Industrial y Robótica (AIR). Industrial Automation and Robotics (AIR)

Introducción

El grupo de automatización Industrial y Robótica desarrolla su actividad investigadora en el desarrollo de innovación para diferentes sectores, tanto educativos como industriales, siendo su aplicabilidad uno de los objetivos fundamentales del grupo.
Una de las características fundamentales y que genera mayor innovación es su multidisciplinaridad, contando con expertos en educación, matemáticos, Ingenieros informáticos e industriales, lo que le permite generar innovación en diferentes ámbitos científicos. Las colaboraciones del grupo buscan potenciar esta característica colaborando con diseñadores, arquitectos, ingenieros de caminos, etc.
Otra de las característica es la aplicabilidad de las técnicas desarrolladas, transferencia tecnológica. Destaca por tanto las colaboraciones con empresas como Microsoft, LEGO, Ford, ESI GROUP, donde se han realizado transferencias de los resultados obtenidos en el seno del grupo. Fruto de estas colaboraciones, el grupo ha obtenido diferentes distinciones como el Henry Ford Technology Award 2019, otorgado por la compañía Ford Motor Company y recientemente, el Best Paper industrial Award conseguido en el congreso ICINCO 2020.
 
Se han dirigido 5 tesis doctorales y existen 4 tesis en marcha, 3 de ellas industriales con la empresa Ford.

Investigador principal

Miembros externos

Marta Covadonga Mora Aguilar (Universidad Jaume I, Castellón), Luis Gracia Calandin (Universidad Politécnica de Valencia), Eduardo García Magraner (Ford España S.L.), Antonio Lacasa Corral (Ford España S.L.), Javier Llopis Ballester (Ford España S.L.), Manuel Segrelles Muñoz (Ford España S.L.), Hilario Teruel Sempere (Ford España S.L.), Ubaldo Augusto Pineda Castillo (Indalmec, S.L.) Rafael García Bartual(Universidad Politécnica de Valencia), Jose Ángel Aranda (Universidad Politécnica de Valencia), Enrique Nadal Soriano (Universidad Politécnica de Valencia) , Francisco Ruiz Vicente (Universidad Politécnica de Valencia) Francisco Chinesta Soria (Colegio AITANA), Nuno Ferreira (Instituto Politécnico de Coimbra)

Líneas de investigación

1. Robótica educativa con proyectos STEAM.

La presente línea de investigación pretende proporcionar a los profesores de todos los niveles educativos de una plataforma para el diseño e implantación de proyectos STEAM (Ciencias, Tecnología, Ingeniería, Arte y Matemáticas) mediante el uso de robótica educativa en el marco del sistema educativo español haciendo uso de metodologías activas.

2. Robótica.
Desarrollar y mejorar técnicas que permitan a los sistemas robotizados autónomos desplazarse por escenarios realistas de forma segura y efectiva. Las técnicas computacionales desarrolladas se aplican a diferentes sistemas robotizados como UAVs, robots móviles y brazos robots. Como línea principal, se trabaja en el uso de curvas paramétricas donde el objetivo es deformarla para generar trayectorias libres de colisiones. La validación de los algoritmos propuestos se realiza en entornos virtuales y mediante experimentación real.

 

3. Optimización de líneas de producción. 

Optimización de las líneas de Producción, en particular del sector del automóvil. En esta línea de trabajo, en colaboración con Ford España S.L., se esta trabajando en un nuevo modelo matemático basado en los sub-tiempos de ciclo técnico. Este nuevo modelo permite re-balancear las cargas de las estaciones en tiempo real, hacer predicciones de averías, encontrar el orden de fabricación óptimo, etc.

Título del proyecto: The Erasmus+ Programme 2014-2020 funds the DART4City project for empowering arts and creativity for the cities of tomorrow

Investigador Principal: Nicolás Montés

Entidad financiadora: The Erasmus+ Programme 2014-2020

Duración (desde/hasta)(2021/2023)

Cuantía económica: 150.960 €

Más información

 

Título del proyecto: Detección de microfisuras en procesos de estampación

Investigador Principal: Nicolás Montés

Entidad financiadora: GVA Estancias Doctores en empresas Valencianas (Pública)

Referencia: AEST/2020/027

Duración (desde/hasta)(2020/2021)

Cuantía económica: 40.000 €

 

Título del proyecto: Sistema inteligente para mejorar el mantenimiento predictivo de las factorías a través del uso del minitérmino 4.0 como parámetro principal en el Big Data industrial

Investigador Principal: (Nicolás Montés/Eduardo Garcia)

Entidad financiadora: CDTI (Pública)

Referencia: IDI-20190878

Duración (desde/hasta)(Octubre 2019/Octubre 2021)

Cuantía económica: 563.922 €

 

Título del proyecto Análisis de los parámetros críticos de las líneas de estampación para la mejora de su rendimiento.

Investigador Principal: (Nicolás Montés/Eduardo Garcia)

Entidad financiadora: Fundación para el Desarrollo y la Innovación (Privada)

Referencia:

Duración (desde/hasta)(1-09-2019/1-09-2022)

Cuantía económica: 101.649 €

 

Título del proyecto Sub-Cycle Time Analltics For Manufacturing Equipment Prognostics.

Investigador Principal: (Nicolás Montés/Eduardo Garcia)

Entidad financiadora: Ford Motor Company (URP) (Privada)

Referencia:

Duración (desde/hasta)(1-03-2019/1-03-2022)

Cuantía económica: 150.000 $

 

Título del proyecto: Proyectos STEAM mediante robótica educativa en el marco del sistema educativo español.

Investigador Principal: Nicolás Montés

Entidad financiadora: CEU UCH (Privada)

Referencia: FUSPBS-PPC11/2018

Duración (desde/hasta)(1-09-2019/1-09-2021)

Cuantía económica: 18.000 €

 

Título del proyecto: Robótica en la educación transversal universitaria (Robótica-Arquitectura/Diseño-Matemáticas). ROBOMATHS

Investigador Principal: Lucia Hilario

Entidad financiadora: GVA. Proyecto Emergente (Publica)

Referencia: GV/2019/124

Duración (desde/hasta) 2019/2021

Cuantía económica: 10.000 €

 

Título del proyecto: Real time control for the Simulation of Manufacturing Process

Investigador Principal: Antonio Falcó

Entidad financiadora : ESI Group.

Referencia:

Duración (desde/hasta): 2017/2023

Cuantía económica: 650.000 €

 

 

Título del proyecto: Big Data based on technical sub-cycle times to improve the performance of manufacturing lines (Minitemrs 4.0).

Investigador Principal: Eduardo Garcia

Entidad financiadora: Ford (Privada)

Referencia:

Duración (desde/hasta)(01-01-2018/31-12-2018)

Cuantía económica: 298.000 €

 

Título del proyecto: Dinamic bottleneck management algorithm programation and predictive system start up with the use of miniterms

Investigador Principal: Eduardo Garcia

Entidad financiadora: Ford (Privada)

Referencia: FUSPBS-PPC11/2018

Duración (desde/hasta)(01-01-2017/31-12-2017)

Cuantía económica: 65.000 €

Autores: Nicolas Montés, Nuria Rosillo, Marta C. Mora, Lucia Hilario,

Título: A Novel Real-Time MATLAB/Simulink/LEGO EV3 Platform for Academic Use in Robotics and Computer Science

Referencia revista/libro: Sensors

Año: 2021

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: JCR (Q1)

 

Autores: Antonio Falcó, Lucia Hilario, Nicolas Montés, Marta C. Mora, Enrique Nadal

Título: Towards a Vector Field Based Approach to the Proper Generalized Decomposition (PGD).

Referencia revista/libro: Mathematics

Año: 2021

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: JCR (Q1)

 

Autores: Antonio Falcó, Lucia Hilario, Nicolas Montés, Marta C. Mora, Enrique Nadal

Título: A Path Planning Algorithm for a Dynamic Environment Based on Proper Generalized Decomposition

Referencia revista/libro: Mathematics

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: JCR (Q1)

 

Autores: Lucia Hilario, Marta C. Mora, Nicolas Montés, Cristina Edo

Título: Robomaths: Robotics to Learn Mathematics in an Architecture Degree

Referencia revista/libro: Journal of Strategic Innovation and Sustainability

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: PROQUEST, EBSCO

 

Autores: Francisco Ruiz, Alberto Zapatera, Nicolas Montés Sánchez

Título: “Sustainable City”: A Steam Project Using Robotics to Bring the City of the Future to Primary Education Students

Referencia revista/libro: Sustainability

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: JCR (Q2)

 

Autores: Nicolás Montés, Francisco Chinesta, Antonio Falcó, Marta C Mora, Lucia Hilario, Enrique Nadal, Jean Louis Duval

Título: Towards a PGD-Based Computational Vademecum for Robot Path Planning

Referencia revista/libro: Lecture Notes in Electrical Engineering (Springer)

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index

 

Autores: Eduardo García, Nicolás Montes, Nuria Rosillo, Javier Llopis, Antonio Lacasa

Título: A novel model to analyse the effect of deterioration on machine parts in

the throughput line.

Referencia revista/libro: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index. (Best paper Award)

 

Autores: Eduardo García, Nicolás Montes, Javier Llopis, Antonio Lacasa

Título: Evaluation of change point detection algorithms for application

in Big Data Mini-term 4.0.

Referencia revista/libro: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index.

 

 

Autores: Nicolás Montés, Jose Angel Aranda, Rafael Garcia-Bartual

Título: Real Time Flow Forecasting in a Mountain River Catchment Using Conceptual Models with Simple Error Correction Scheme.

Referencia revista/libro:  Water. Volume 12 Issue 5 pp 1484-1502

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: JCR (Q2)

 

Autores: Lucia Hilario, Marta Covadonga Mora, Nicolás Montés, Nuria Rosillo, David Pantaleon, Aurelio Pons, Cristina Edo.

Título: ROBOMATHS. A new way of learning maths in architecture and design degrees through robotics.

Referencia revista/libro: Proceedings of the International Technology, Education and Development conference.

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index.

 

Autores: Nuria Rosillo, Nicolás Montés, Joao Pedro Alves, Nuno Miguel Fonseca Ferreira.

Título: A Generalized Matlab/ROS/Robotic Platform Framework for Teaching Robotics.

Referencia revista/libro Robotics in Education. RiE 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1023. Springer, Cham

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Francisco Ruiz Vicente, Alberto Zapatera, Nicolas Montes, Nuria Rosillo

Título: STEAM Robotic Puzzles to Teach in Primary School. A Sustainable City Project Case.

Referencia revista/libro: Robotics in Education. RiE 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1023. Springer, Cham

Año: 2020

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Alberto Zapatera

Título: A Sequence of Tasks to Introduce Active Methodologies in Higher Education through Educational Robotics.

Referencia revista/libro Playing and Learning Using Robotics among University Students. NOVA Publishers

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Lucia Hilario

Título: Mathematics Innovation in the University through Robotics Education.

Referencia revista/libro Playing and Learning Using Robotics among University Students. NOVA Publishers

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Nuria Rosillo

Título: Interactive Platform Based on Matlab Simulink LEGO EV3.

Referencia revista/libro Playing and Learning Using Robotics among University Students. NOVA Publishers

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Francisco Ruiz Vicente, Alberto Zapatera

Título: STEAM Learning through Robotics

Referencia revista/libro Playing and Learning Using Robotics among University Students. NOVA Publishers

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Nicolás Montés

Título: Use of LEGO Robots in University Studies

Referencia revista/libro Playing and Learning Using Robotics among University Students. NOVA Publishers

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Francisco Ruiz Vicente, Alberto Zapatera, Nicolas Montes, Nuria Rosillo

Título: Proyectos STEAM con LEGO Mindstorms para educación primaria en España

Referencia revista/libro: En INNODOCT/18. International Conference on Innovation, Documentation and Education. Editorial Universitat Politècnica de València. 711-720

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Citation Index.

 

Autores: Chady Ghnatios, Nicolas Montes, Hermine Tertrais, Jean Louis Duval, Emmanuelle Abisset-Chavanne, Antonio Falco, Francisco Chinesta

Título: Towards parametric RTM processes: The interpolative mapping

Referencia revista/libro: ESAFORM 2019. AIP Conference Proceedings

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Citation Index.

 

Autores: Eduardo Garcia, Nicolás Montés

Título: Mini-term, a novel paradigm for fault detection

Referencia revista/libro: IFAC-PapersOnLine. MIM Conference

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Citation Index.

 

Autores: Eduardo García, Nicolás Montes.

Título: Mini-term 4.0. A Real-time Maintenance Support System to Prognosticate Breakdowns in Production Lines.

Referencia revista/libro: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index.

 

 

Autores: Alberto Zapatera.

Título: Descriptores del Desarrollo de la Mirada Profesional en el Contexto de la Generalización de Patrones

Referencia revista/libro: Bolema: Boletim de Educação Matemática

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: SJR: 0.292. Cuartil Q3 (37/52).

 

 

 

Autores: Nicolás Montés, Francisco Chinesta, Antonio Falco, Marta Covadonga Mora, Lucia Hilario, Jean Louis Duval.

Título: A PGD-based Method for Robot Global Path Planning: A Primer.

Referencia revista/libro: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index.

 

Autores: Eduardo Garcia, Nicolás Montés.

Título: Real-Time Idle Time Cancellation by Means of Miniterm 4.0.

Referencia revista/libro: Energies.

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: JCR.

 

Autores: Nicolás Montés, Nuria Rosillo, Marta Covadonga Mora, Lucia Hilario.

Título: Real-time Matlab-Simulink-Lego EV3 framework for teaching robotic subjects

Referencia revista/libro: Robotics in Education. Methods and Applications for Teaching and learning.

Año: 2019

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Lucia Hilario, Nicolás Montés, Marta Covadonga Mora, Antonio Falco.

Título: Path planning based on parametric curves

Referencia revista/libro: Robotics in Education. Path planning and navigation of mobile entities.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

 

Autores: Eduardo García, Nicolás Montes, Mónica Alacreu .

Título: Towards a Knowledge-driven maintenance support systems for manufacturing lines.

Referencia revista/libro: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index.

 

Autores: Lucia Hilario, Nicolás Montés, Marta Mora, Enrique Nadal, Antonio Falco, Francisco Chinesta, Jeal Louis Duval .

Título: PGD path planning for Dynamic obstacle case.

Referencia revista/libro: Mathematical modelling in Engineering and Human Behaviour.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto:

 

Autores: Mónica Alacreu, Nicolás Montés, Eduardo García, Antonio Falco.

Título: A pattern recognition Bayesian Model for the appearance of pathologies in automated systems.

Referencia revista/libro: Mathematical modelling in Engineering and Human Behaviour.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto:

 

Autores: Nicolás Montés, Lucia Hilario, Antonio Falco, Francisco Chinesta.

Título: PGD vademecum for based distance optimization and control methods in LCM processes.

Referencia revista/libro: International Conference on Flow processes in Composite Materials.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto:

 

Autores: Nicolás Montés, Lucia Hilario, Enrique Nadal, Antonio Falco, Francisco Chinesta.

Título: PGD variational vademecum for robot motion planning. A dynamic obstacle case.

Referencia revista/libro: Model reduction of parametrized systems.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto:

 

Autores: Antonio Falco, Nicolás Montés, Nuria Rosillo, Marta Mora, Lucia Hilario.

Título: On the Existence of a Progressive Variational Vademecum based in the Proper Generalized Decomposition for a Class of Elliptic Parametrised Problems.

Referencia revista/libro: Journal of Computational and Applied mathematics. Vol 330, pages 1093-1107,2018.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: JCR (Q1)

 

Autores: Nicolás Montés, Nuria Rosillo, Marta Mora, Lucia Hilario.

Título: A novel educational platform based on Matlab-Simulink-LEGO EV3 for teaching with robots.

Referencia revista/libro: Proceedings of the International Technology, Education and Development conference.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index.

 

Autores: Francisco Ruiz, Alberto Zapatera, Nicolás Montés.

Título: How to design STEAM projects for primary school in Spain.

Referencia revista/libro: Proceedings of the International Technology, Education and Development conference.

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index.

 

Autores: Alberto Zapatera.

Título: Cómo alumnos de educación primaria resuelven problemas de generalización de patrones. Una trayectoria de aprendizaje

Referencia revista/libro: RELIME. Revista Latinoamercana de Investigación en Matemática Educativa

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WOS: 0.950 Cuartil Q4 (184/243) SJR: 0.134. Cuartil Q3 (658/1179).

 

 

Autores: Alberto Zapatera, María Luz Callejo.

Título: El conocimiento matemático y la mirada profesional de estudiantes para maestro en el contexto de la generalización de patrones. Caracterización de perfiles

Referencia revista/libro: Revista Complutense de Educación

Año: 2018

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: SJR: 0.361. Cuartil Q2 (457/1066).

 

 

Autores: Eduardo García, Nicolás Montés.

Título: Towards a self-balancing machine velocity production line for energy saving.

Referencia revista/libro: International Conference on Informatics in control, Automation and robotics.

Año: 2017

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: Conference Proceeding Citation Index.

 

Autores: María Luz Callejo, Alberto Zapatera.

Título: Prospective primary teachers’ noticing of students’ understanding of pattern generalization

Referencia revista/libro: Journal of Mathematics Teacher Education

Año: 2017

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: SJR: 1.006. Cuartil Q1 (45/335).

 

Autores: Luis Domenech, F.J.Muñoz, C.I.Serra, C.Soler, Nicolás Montés.

Título: A tensor model for automated production lines based on probabilistic sub-cycle times.

Referencia revista/libro: Modeling Human Behaviour: Individuals and Organizations

Año: 2017

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): CL

Índice de impacto: WoS: Book Citation Index.

 

Autores: Luis Domenech, F.J.Muñoz, C.I.Serra, C.Soler, Nicolás Montés.

Título: A 3D mathematical model for planning ostectomy on long-bone angular deformities.

Referencia revista/libro: Journal of Computational and Applied Mathematics

Año: 2016

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: 1.328. Cuartil Q1 (55/254).

 

Autores: Lucia Hilario, Antonio Falcó, Nicolás Montés, Marta Covadonga Mora.

Título: A tensor optimization algorithm for Bezier Shape Deformation.

Referencia revista/libro: Journal of Computational and Applied Mathematics

Año: 2016

Clave (A:artículo; L: libro; CL: capítulo de libro): A

Índice de impacto: WoS: 1.328. Cuartil Q1 (55/254).